Pistehitsaus ei vaadi kovin korkeita hitsausrobotteja. Koska pistehitsaus vaatii vain pistehallintaa, hitsauspistoolin polkua ei vaadita pisteiden välillä, minkä vuoksi robottia voidaan käyttää aikaisintaan vain pistehitsauksessa.
Hitsausrobottien on oltava paitsi riittävän kuormitettavia, myös niiden on oltava nopeita siirtyessään pisteestä toiseen, liikkuttava sujuvasti ja sijoitettava tarkasti siirtymäajan lyhentämiseksi ja työn tehokkuuden parantamiseksi.
Pistehitsausrobotin kantavuus riippuu käytetyn hitsauspistoolin tyypistä. Muuntajasta erotettujen pistoolien hitsaamiseen riittää robotti, jonka kuormitus on 30-45 kg. Tällaiset hitsauspihdit eivät kuitenkaan toisaalta johda pitkästä toissijaisesta kaapelista ja suuresta tehohäviöstä robotin ulottamista hitsauspihteistä hitsauskappaleeseen; toisaalta kaapeli heiluu jatkuvasti robotin liikkuessa ja kaapeli vaurioituu nopeammin.
Siksi integroitujen hitsausaseiden käyttö lisääntyy vähitellen. Tämän hitsauspistoolin ja muuntajan paino on noin 70 kg. Kun otetaan huomioon, että robotilla on oltava riittävä kantavuus ja kyettävä lähettämään hitsauspihdit avaruusasemaan hitsausta varten suuremmalla kiihtyvyydellä, käytetään yleensä raskaita robotteja, joiden kuormitus on 100-150 kg. Hitsauspistoolin lyhyen matkan ja nopean siirtämisen vaatimuksen täyttämiseksi jatkuvan pistehitsauksen aikana. Uusi raskas robotti on lisännyt 50 mm: n siirtymistoiminnon 0,3 sekunnissa. Tämä asettaa korkeammat vaatimukset moottorin suorituskyvylle, mikrotietokoneen laskentanopeudelle ja algoritmille.