1. Toimilaiteliikkeen ohjaustoiminnon mukaan hitsausrobotti voidaan jakaa pistepaikannuksen ohjaustyyppiin ja jatkuvaan lentoratatyyppiin.
2. Hitsausrobotit on jaettu kahteen tyyppiin: ohjelmointisyötetyyppiin ja opetuksen syöttötyyppiin ohjelman syöttötilan mukaan.
3. Hitsausrobotit on jaettu neljään tyyppiin käsivarren liikemuodon mukaan. Suorakaiteen muotoinen koordinaattityyppinen varsi voi liikkua kolmea suorakaiteen muotoista koordinaattia pitkin; lieriömäinen koordinaattityyppinen varsi voi tehdä sisäisiä nosto-, sorvaus- ja teleskooppisia toimia; pallomainen koordinaattityyppinen varsi voi pyöriä, säveltää ja ulottua; Kuinka monta niveltä niveltä revolute nivelet.
Hitsausrobotti koostuu kolmesta perusosasta: päävartalosta, käyttöjärjestelmästä ja ohjausjärjestelmästä. Päävartalo on pohja ja toimilaite, mukaan lukien käsivarsi, ranne ja käsi, ja joissakin roboteilla on myös kävelymekanismi. Useimmilla hitsausroboteilla on 3–6 liikkumisvapautta, joista ranteessa on yleensä 1–3 liikkumisvapautta; käyttöjärjestelmä sisältää voimalaitteen ja siirtomekanismin, jotta toimilaite tuottaa vastaavat toimenpiteet; ohjausjärjestelmä perustuu tuloon Käyttöjärjestelmän ja toimilaitteen ohjelman äänenvoimakkuusjärjestys lähettää komentosignaaleja ja ohjaa niitä.
