Vaikka meillä olisi edistyksellistä tekniikkaa, ei ole mitään takeita siitä, että pystymme käyttämään hitsausrobottia ongelmitta. Seuraava editori antaa sinulle analyysin ongelmista ja ratkaisuista, joita esiintyy hitsausrobotin käytön aikana.
Robottihitsauksessa käytetään argonipitoista suojakaasusuojattua hitsausta. Hitsausprosessin aikana ilmeneviin hitsausvirheisiin kuuluvat yleensä hitsauspoikkeama, alaleikkaus, huokoisuus, roiskeet ja kaarikraatteri. Erityisanalyysi on seuraava:
(1) Hitsauspoikkeaman esiintyminen voi johtua väärästä hitsausasennosta tai ongelmista hitsauspistoolia etsittäessä. Tällä hetkellä on tutkittava, onko TCP (hitsauspistoolin keskipisteen sijainti) tarkka, ja säätää sitä. Jos näin tapahtuu usein, tarkista robotin kunkin akselin nollakohta ja korjaa se kalibroimalla uudelleen.
(2) Alaleikkaus voi johtua hitsausparametrien väärästä valinnasta, väärästä hitsauspolttimen kulmasta tai hitsauspolttimen asennosta. Voit säätää tehoa hitsausparametrien muuttamiseksi, polttimen asennon ja hitsauspolttimen ja työkappaleen suhteellisen asennon säätämiseksi.
(3) Huokoisuus voi johtua huonosta kaasusuojauksesta, työkappaleen pohjamaali on liian paksu tai suojakaasu ei ole riittävän kuiva, ja se voidaan hoitaa säätämällä vastaavasti.
(4) Liiallinen roiskuminen voi johtua hitsausparametrien väärästä valinnasta, kaasukoostumussyistä tai hitsauslangan liian pitkästä ulkonemasta. Voit säätää tehoa muuttaa hitsausparametreja, säätää kaasun annostelijaa sekoitetun kaasun suhteen säätämiseksi ja säätää hitsauspistoolia ja työkappaleen suhteellista asemaa.
(5) Kaarikraatteri muodostuu jäähdytyksen jälkeen hitsin päähän. Lisää upotettu kaarikraatteritoiminto työvaiheeseen ohjelmoinnin aikana sen täyttämiseksi.
Hitsausrobotin hitsausprosessin aikana ilmenee myös vikoja, kuten offset, alaleikkaus ja huokoisuus, jotka näkyvät yleisessä hitsausprosessissa. Eri esiintymät vastaavat eri syitä, joten myös ratkaisut ovat erilaiset. Niistä hitsauspoikkeama voi johtua väärästä hitsausasennosta tai hitsauspolttimen etsinnästä. Tällä hetkellä on tarpeen miettiä, onko hitsauspolttimen keskipiste tarkka ja säädä se. Jos tätä ongelmaa esiintyy usein, tarkista robotin kunkin akselin nollakohta ja korjaa se kalibroimalla uudelleen.
