Pistehitsaus ei vaadi kovin korkeita hitsausrobotteja. Koska pistehitsaus tarvitsee vain pistepaikannuksen säätöä, hitsauspuristimen lentoradalle pisteiden välillä ei ole tiukkaa vaatimusta, minkä vuoksi robottia voidaan käyttää vain pistehitsaukseen aikaisintaan. Pistehitsausrobottien kantavuus on oltava riittävä, ja niiden on myös oltava nopeita siirryttäessä pisteestä pisteeseen, liikkeen on oltava vakaata ja paikannuksen on oltava tarkka, jotta siirtymisaika lytisi ja työtehokkuus paranisi.
Pistehitsausrobotin kantavuus riippuu käytetyn hitsauspistoolin tyypistä. Muuntajan erottamalle hitsausaseille riittää robotti, jonka kuorma on 30–45 kg. Tällaiset hitsauspihdit eivät kuitenkaan toisaalta pitkän sekundäärikaapelin ja suuren tehohäviön vuoksi myöskään edistä sitä, että robotti ulottaa hitsauspihdit hitsauksen työkappaleeseen; toisaalta kaapeli heiluu jatkuvasti robotin liikkeen mukana, ja kaapeli vaurioituu nopeammin .
Siksi integroitujen hitsauspistoolien käyttö lisääntyy vähitellen. Tämän hitsauspistoolin ja muuntajan paino on noin 70 kg. Ottaen huomioon, että robotilla on oltava riittävä kantavuus ja että se pystyy lähettämään hitsauspihdit tila-asentoon hitsausta varten suurella kiihdytyksessä, valitaan yleensä raskaan liikenteen robotti, jonka kuorma on 100–150 kg. Jotta hitsauspistoolin lyhyen matkan ja nopean siirtymän vaatimus täyttyisi jatkuvan pistehitsauksen aikana. Uuden raskaan liikenteen robotin tehtävä on suorittaa 50 mm:n siirtymä 0,3:ssa. Tämä asettaa korkeampia vaatimuksia moottorin suorituskyvylle, mikrotietokoneen laskentanopeudelle ja algoritmille.