1. Hankaa robotin kutakin akselia.
2. Tarkista TCP: n tarkkuus.
3. Tarkista puhdistusöljyn määrä.
4. Tarkista, onko robotin kunkin akselin nollakohta oikea.
5. Puhdista suodatin hitsaajan vesisäiliön takana.
6. Puhdista suodatin paineilman tuloaukosta.
7. Puhdista hitsauspistoolin suuttimessa olevat epäpuhtaudet, jotta vältät veden kiertämisen.
8. Puhdista langansyöttömekanismi, mukaan lukien langansyöttöpyörä, langanpuristuspyörä ja langanohjainputki.
9. Tarkista letkupaketti ja ohjauskaapelin letku vaurioiden ja murtumien varalta. (On suositeltavaa poistaa koko letkupaketti ja puhdistaa se paineilmalla)
10. Tarkista, onko hitsauspistoolin turvalaite normaali ja onko ulkoinen hätäpysäytyspainike normaali.