(1) Varmista ennen automaattista käyttöä seuraavat asiat:
1) Onko turva-aidassa ihmisiä.
2) Onko regeneroitavan ohjelman numero asetettu oikein.
3) Onko robotti normaalissa käyttöasennossa.
4) Onko opetuslaatikko oikeassa asennossa.
5) Onko robotin liikealueella jäljellä olevia esineitä, kuten työkaluja.
6) Onko robotin' n nopeus (ohitusnopeus jne.) Sopiva.
7) Voiko robotti pysähtyä hätätilanteessa käyttäessään turvalaitteita (hätäpysäytys jne.)?
8) Painetaanko hätäpysäytyspainiketta milloin tahansa.
9) Jos hitsausta tarvitaan, valmistetaanko hitsauksen suojanaamari ennen hitsausta.
(2) Huomioi seuraavat seikat automaattisen käytön aikana:
1) Paina epänormaalia tai tunnet olosi vaaralliseksi, paina hätäpysäytyspainiketta välittömästi.
2) Seisominen turva-aidassa tai robotin toiminta-alueella on kielletty.
3) Käsien tai työkalujen asettaminen turva-aidan aukkoon on kielletty.
(3) Vahvista seuraavat seikat automaattisen käytön jälkeen:
1) Pysäytä robotti automaattisen käytön jälkeen painamalla hätäpysäytyspainiketta.
2) Vaihda käyttötapa manuaalitilaan (opetustila) ennen turva-aidan sisäänmenoa. Lisäksi robotin tulisi pysähtyä, kun hätäpysäytyspainiketta painetaan.
3) Jos hitsausta tapahtuu, älä koske suoraan hitsauskappaleeseen.