Millainen yhteistyörobotin tulisi todella olla rutiininomaisissa, mutta kriittisissä teollisissa skenaarioissa, kuten käsittelyssä, kokoonpanossa, lavauksessa, konehuollossa ja tarkastuksessa? CRP:n vastaus on: erittäin integroitu, kevyt ja kompakti, vahvempi hyötykuormakapasiteetti, nopeampi vastenopeus, monipuoliset vuorovaikutusmenetelmät ja modulaarinen prosessilaajennus tarpeen mukaan… CRP:n uuden sukupolven monitoimirobotit syntyivät juuri näistä näkökohdista.
Kahdessa debyyttimallissa -CRP-RC09-06 ja CRP-RC13-12- on 900 mm:n ja 1300 mm:n ulottuvuus, 6 kg ja 12 kg:n hyötykuormat ja toistuva paikannustarkkuus ±3 mm ja 0.0.0 mm. Tässä sarjassa on ominaisuuksia, kuten kevyt rakenne, millisekuntitason vaste, kätevä tablet-ohjaus ja modulaarinen laajennus, mikä tarjoaa tehokkaan, vakaan ja helposti käyttöön otettavan yhteistyöratkaisun erilaisiin käsittely-, kokoonpano-, konehuolto- ja tarkastussovelluksiin. Valikoima laajenee edelleen tulevaisuudessa ja esittelee malleja, joilla on suurempi ulottuvuus ja suurempi hyötykuorma.
01
Suunnittelukonsepti: Äärimmäinen integraatio ja kevyt muotoilu
Integroimalla servomoottori, vähennysventtiili, enkooderi, ohjain ja jarru, saavutetaan komponenttien yksinkertaistaminen ja yleinen keveys, mikä muodostaa kompaktin ja tehokkaan mekaanisen rakenteen. Samaan aikaan verrattuna edelliseen sukupolveen hyötykuormakapasiteetti on huomattavasti parantunut, minkä ansiosta se voi käsitellä vaivattomasti raskaita-esineiden käsittelyä ja vastaavia työolosuhteita.
Viisi suurta päivitystä-uutta integroitua liitosmoduulia, 4.-sukupolven-suorituskykyinen ohjauskaappi, täydellinen-sarjan yhteensopivuus tablet-ohjauksen kanssa, uusi käsittely-optimoitu käyttöliittymä ja modulaarinen prosessilaajennus-vetävät yhdessä kattavan suorituskyvyn läpimurron.
02
Neljännen-sukupolven ohjauskaappi: Smart Control Hub -päivitys
Uudella itse-kehitetyllä-suorituskykyisellä ohjauskortilla varustettu 4.-sukupolven ohjauskaappi parantaa merkittävästi laskentatehoa, saavuttaen millisekunnin-tason vasteen ja varmistaa tarkan ja sujuvan robotin liikkeen ohjauksen. Kokonaismitat ovat vain 418 × 370 × 178 mm (mukaan lukien kahvat/jalat), joten se on erittäin kompakti, mikä säästää merkittävästi lattiatilaa tuotantolinjalla.
Huollon ja lämmönpoiston kannalta etuovi on lukittava, ja siinä on selkeä sisäinen moduuliasettelu. Huolto ei vaadi kaapin purkamista, mikä vähentää huomattavasti huoltoaikaa ja -kustannuksia. Teho- ja ohjauskammiot on fyysisesti eristetty itsenäisillä jäähdytysilmakanavilla, mikä estää tehokkaasti lämmön ylikuulumisen samalla, kun ne tarjoavat pölynkestävyyden ja sähkömagneettisten häiriöiden vastaiset ominaisuudet.
Liitäntöjen ja laajennuksen osalta ohjauskaappi integroi I/O-, digitaaliset ja analogiset liitännät, se on vakiona EtherCAT:n ja Modbusin kanssa ja on yhteensopiva yleisten teollisuusprotokollien, kuten Profinetin, kanssa. Se varaa myös M25-käyttölaatikon reiän ja M30-käyttäjäliittimen, jotka tukevat opetusriipusten ja päätelaitteiden nopeaa liittämistä.
Turvallisuuden ja luotettavuuden vuoksi sisäänrakennetut{0}}useiden ohjelmistojen ja laitteistojen turvamekanismit estävät tehokkaasti odottamattomat sammutukset ja varmistavat laitteiden turvallisen toiminnan. Se soveltuu monimutkaisiin värähtelyympäristöihin tehtaissa, ja se on läpäissyt IEC 61000-6-2:2016 -standardin testauksen, mikä osoittaa teollisuustason vakauden ja luotettavuuden.
03
Vuorovaikutusinnovaatiot: Tabletti opetettavana riipuksena
Täysi-sarjan yhteensopivuus tablet-käyttöjärjestelmän kanssa on tämän vuorovaikutuspäivityksen ydin. Yleiskäyttöistä-tablettia voidaan käyttää robotin pääohjaimena, joka tarjoaa intuitiivisen käytön ja alentaa merkittävästi pääsyn esteitä. Paikan päällä käytettävien toimintojen turvallisuuden vuoksi saatavilla on valinnainen tabletin pidike, joka säilyttää tabletin käyttömukavuuden samalla kun ottaa huomioon perinteisten opetusriipusten turvallisuuden ja luotettavuuden. Käyttäjille, joilla on erilaisia toimintatapoja, järjestelmä tukee edelleen täysin perinteisiä fyysisiä opetusriipuksia ja PC-ohjelmistoja.
Toinen tabletin etu on siirrettävyys: ilman kaapelirajoituksia, virheenkorjaus ja valvonta tehostuvat. Suuremmalla näytöllä voidaan samanaikaisesti näyttää monipuolisempia tuotantotietoja, mikä pitää-sivuston tilan täysin hallinnassa. Tältä pohjalta voidaan kehittää räätälöityjä prosessiohjelmia-, ja intuitiivisen kosketusohjauksen ansiosta käyttäjät voivat käyttää niitä heti laatikosta alkaen.
Uuden sukupolven moni{0}}toimivien yhteistyörobottien tukilaitteisto tarjoaa kolme vaihtoehtoa: CRX9-opetusriippu, CRP-PAD ja CRP-PAD-P. CRX9-opetusriipus, joka perustuu CRX9/CRA9-alustaan ja CrobotPOS-ohjelmistojärjestelmään, sopii yleisiin käsittelyskenaarioihin; CRP-PAD sisältää 11-tuuman 90 Hz:n korkean-virkistystaajuuden-näytön, silmänhoito-alhaisen sinisen valon, metallirungon, pitkän akunkeston ja muistinlaajennusmahdollisuuden; CRP-PAD-P lisää tablet-laitteeseen PC-materiaalista kiinnitetyn suojakotelon, joka on varustettu manuaalisella käynnistysturvakytkimellä ja asteittaisilla/hätäpysäytyspainikkeilla.
04
Modulaarinen laajennus ja ohjelmistoalusta
Uuden sukupolven moni{0}}toimivat yhteiskäyttörobotit tukevat modulaarista prosessin laajentamista, mukautuvat joustavasti moni-prosessin skenaarioihin ja integroivat nopeasti päätelaitteet, kuten näköjärjestelmät, voimanohjausmoduulit ja sähköruuvitaltat.
Ohjelmistoalusta tarjoaa useita vuorovaikutusmenetelmiä: tabletin kosketuskäyttö (intuitiivinen ja kätevä, helppo oppia ja käyttää), tabletin pidike (mukavuuden ja turvallisuuden tasapainossa), perinteinen opetusriipus (täysin toimiva, ammattitaitoisten teknikkojen tottumukset täyttävä) ja PC-ammattimainen ohjelmisto (tukee offline-ohjelmointia ja monimutkaista virheenkorjausta).
05
Teollisuuden sovellukset
CRP:n uuden sukupolven monitoimirobotit{0}} voivat tarjota automaatioratkaisuja useille teollisuudenaloille, jotka kattavat laajan valikoiman prosessiskenaarioita materiaalinkäsittelystä tarkkuuskokoonpanoon.
Vuonnametallin työstöteollisuudessa yhteistyörobotit voivat suorittaa tehtäviä, kuten konehuoltoa, hiontaa ja purseenpoistoa sekä vikojen havaitsemista ja lajittelua. Automaattinen konehuolto parantaa merkittävästi laitteiden käyttöastetta; joustava hionta yhdistettynä voimansäätömoduuleihin korvaa tehokkaasti manuaaliset toiminnot paljon-pölyisissä ja{2}}meluisissa ympäristöissä; se soveltuu myös metallityökappaleiden mitta- ja ulkonäkötarkastukseen sekä vikojen lajitteluun ja hylkäämiseen.
Thelogistiikka ja kuljetuksetteollisuus on elintärkeä alue, jolla yhteistyörobotit osoittavat arvonsa. He pystyvät viimeistelemään laatikoiden ja pakkauspussien lavaamisen ja purkamisen lavalle varastoissa tai tuotantolinjojen lopussa pinoamiskorkeudella ja tarkkuudella, joka on ylivoimainen käsityötä. Lajittelukeskuksissa ne kuljettavat paketit tarkasti määrätyille alueille järjestelmäkäskyjen perusteella, mikä vähentää lajitteluvirheitä. Ne on asennettu automaattitrukkeihin muodostamaan komposiittirobotteja (liikkuvia manipulaattoreita), ja ne saavuttavat tehokkaan "tavarat-henkilölle" -keräilytilan, mikä parantaa varastoinnin yleistä toiminnallista tehokkuutta.
The3C elektroniikkateollisuus vaatii suurta tarkkuutta ja puhtautta. Tämä robottisarja pystyy kokoamaan tarkasti pieniä sisäosia matkapuhelimissa ja kannettavissa tietokoneissa toistuvalla ±0,02 mm:n paikannustarkkuudella; integroitu-tarkkuussähköiseen ruuvimeisseliin, ne voivat suorittaa komponenttien, kuten emolevyjen ja koteloiden, ruuvikiinnityksen ja varmistaa tasaisen kiristysvoiman. Korkearesoluutioisella-näköjärjestelmällä ne voivat myös havaita mikrometrin-tason ulkoasuvirheitä näytöillä ja saavuttaa automaattisen, tarkan laminoinnin.
Päälläkulutustavaroitatuotantolinjoilla yhteistyörobotit voivat automaattisesti pakata, lajitella ja lavata elintarvikkeita ja päivittäisiä kemiallisia tuotteita, mikä parantaa tuotantolinjan loppukäsittelyn tehokkuutta-. Valmiiden tuotteiden offline-vaiheessa automaattinen lajittelu ja tarkka tarjottimen sijoittelu varmistavat, että tuotteiden ulkonäkö ja laatu säilyvät vahingoittumattomina. Huonekalujen ja kodinkoneiden koteloiden ruiskutuksessa ne voivat myös saavuttaa tasaisen, kuollut-kulma-vapaan automaattisen ruiskutuksen, mikä vähentää työvoimakustannuksia ja turvallisuusriskejä.
Vuonnauutta energiaaTämä robottisarja pystyy käsittelemään raskaiden akkumoduulien käsittelyä ja pinoamista, mikä varmistaa turvallisen ja vakaan prosessin; Näköjärjestelmien kanssa ne voivat myös lajitella, sijoittaa ja koota akkukennoja automaattisesti.
Theautojen valmistusmyös teollisuus hyötyy tästä robottisarjasta. Moottoreiden/vaihteistojen tarkkuuskokoonpano, sisäasennukset, osien konehuolto, liimaus ja tarkastus voidaan kaikki suorittaa roboteilla, mikä vähentää tehokkaasti työvoiman intensiteettiä ja parantaa kokoonpanon yhtenäisyyttä ja tuotannon tehokkuutta.
Erittäin integroidusta ja kevyestä suunnittelusta 4. -sukupolven ohjauskaapin millisekunnin{0}}vasteeseen; tabletin kosketusohjauksen kätevästä vuorovaikutuksesta modulaaristen prosessien joustavaan laajentamiseen-CRP:n uuden sukupolven moni-toimivat yhteistyörobotit lähtevät teollisuusalueiden todellisista tarpeista, syventävät jatkuvasti viljelyä teollisissa skenaarioissa ja tarjoavat käytännöllisempää ja toteutettavissa olevaa kokemusta älykkäästä valmistuksesta.