1.CRP-RS04-03&-vahvistimen toiminnalliset ominaisuudet; CRP-RS06-06SCARARobotti
1） Comsopimus ja joustava rakenne, nopea ajonopeus, suuri lähetystarkkuus ja hiljainen.
2 ly Erittäin jäykkä varsi mahdollistaa suuren kuormituksen ja nopeuden yhdessä paketissa.
3） Saatavilla600 mm: n ja 400 mm: n kädensijalla; 3 kg ja 6 kg hyötykuorma.
4） Sovita G3-sähkökaappiin, anna 23 tuloa ja 23 lähtöä käyttäjän määrittämä I/O;tuki sarjaportille, verkolle, USB: lle ja muille käyttöliittymämuodoille.
5） Soveltuu käsittelyyn, lavaukseen, kokoonpanoon, 3C ja muille sovellusalueille.
2. CRP-RS04-03&-vahvistimen erittely; CRP-RS06-06SCARARobotti
Robottimalli | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Toiminto | Materiaalinkäsittely, 3C | Materiaalinkäsittely 3C | ||
Akseleita yhteensä | 4 | 4 | ||
Suurin ulottuvuus | 400 mm | 600 mm | ||
Hyötykuorma | Nimelliskuorma | 1 kg | 3 kg | |
Suurin kuormitus | 3 kg | 6 kg | ||
Pyörivän akselin sallittu hitausmomentti | Nimelliskuorma | 0,005 kg m2 | 0,01 kg m2 | |
Suurin kuormitus | 0,05 kg m2 | 0,12 kg m2 | ||
Toistuva paikannustarkkuus | 1. akseli + 2. akseli | ± 0,01 mm | ± 0,02 mm | |
3. akseli (nostoakseli) | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ||
4. akseli (kiertoakseli) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
maksiminopeus | 1. akseli | 720 °/sek | 450 °/s | |
2. akseli | 720 °/sek | 720 °/sek | ||
3. akseli (nostoakseli) | 1000 mm/s | 1000 mm/s | ||
4. akseli (kiertoakseli) | 2500 °/sek | 2000 °/s | ||
Max toiminta -alue | 1. akseli | ±132 ° | +132 ° | |
2. akseli | ±141 ° | ±145 ° | ||
3. akseli (nostoakseli) | 170 mm | 220 mm | ||
4. akseli (kiertoakseli) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Asennusmenetelmä | Lattialle asennettu | Lattialle asennettu | ||
Robotin paino | 13 kg | 17 kg | ||
Tehon kulutus | 0.7 kw | 0,8 kW | ||
Asennusympäristö | Lämpötila | 0~45°C | 0~45°C | |
Kosteus | 20-80% RH (ei tiivistymistä) | 20-80% RH (ei tiivistymistä) | ||
Tärinä | Alle 4,9 M/S2 | Alle 4,9 M/S2 | ||
3. Sovelluksen kuvaus
Sacra -robottia käytetään konepajan tuotantolinjan osien käsittelyyn, mikä vähentää työntekijöiden toistuvia mekaanisia toimintoja ja tekee tuotantolinjasta standardisoidumman ja automatisoidumman.
4. Video ja kuvat sovelluskotelosta
Sovellusvideo
Kuvat
