1. toiminnallinen saavutusvirtsatCRP-R: stäH14-10 Käsittelyrobotti
ØKompaktin rakenteensa ansiosta enintään 10 kg: n hyötykuorma ja 1,4 metrin käsivarsi voidaan asentaa maahan tai ylösalaisin.
ØOhjausjärjestelmästä riippumaton turvahätäpysäytyskortti on varustettu ja tuodut pakotetun katkaisun releet on varustettu kaksipiirisellä hätäpysäytyksellä hätäpysäytyksen luotettavuuden varmistamiseksi.
ØSisäänrakennettu kolmivaiheinen muuntaja eristää 380V ja 220V, mikä auttaa virtalähdettä vakaammaksi. Sisäänrakennettu kolmivaihesuodatin voi tehokkaasti eristää ulkoiset häiriöt ja estää sisäisen häiriön lähdön.
ØRobotin runko käyttää erittäin joustavaa erikoiskaapelia.
ØRobotin runko on varustettu kaksipiirisellä kaasuputkella käsittelyvaatimusten täyttämiseksi.
ØSovellusten käsittelyä varten robotin runkorakenne on optimoitu ja jäykkyys on vahvempi.
2. erityinenioniCRP-RH14-10 Käsittelyrobotti
Malli | CRP-RH14-10 | |
Käsivarren muoto | 6 -akselinen pystysuora useita liitoksia | |
Suurin hyötykuorma | 10 kg | |
Toistuva paikannustarkkuus | ± 0,08 mm | |
Suurin ulottuvuus | 1454 mm | |
Robotin paino | 170 kg | |
Asennustila | Maadoitus, ylösalaisin, seinälle | |
Suurin matka | akseli 1 | Maadoitus/ylösalaisin asennettava -167 ° ~ 167 °, seinäasennus -300~30° |
akseli 2 | -155°~90° | |
akseli 3 | -175°~240° | |
akseli 4 | -190°~190° | |
akseli 5 | -105°~130° | |
akseli 6 | -210°~210° | |
Suurin nopeus | akseli 1 | 169°/S |
akseli 2 | 169°/S | |
akseli 3 | 169°/S | |
akseli 4 | 301°/S | |
akseli 5 | 222°/S | |
akseli 6 | 516°/S | |
Sallittu vääntömomentti | akseli 4 | 20N.m |
akseli 5 | 20N.m | |
akseli 6 | 20N.m | |
Sallittu hitausmomentti | akseli 4 | O.63 kg.m2 |
akseli 5 | O.63 kg.m2 | |
akseli 6 | 0,33 kg m2 | |
Asennusympäristö | ympäristön lämpötila | 0~45°C |
suhteellinen kosteus | 20 ~ 80%(ei tiivistymistä) | |
tärinää | Alle 0,5 C | |
muut | Robotin asennuksen on oltava kaukana: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä | |
IP -taso | Runko 1P54, ranne IP67 | |
Etuominaisuudet | Kompakti rakenne, suuri nopeus, suuri tarkkuus, suuri laajennettavuus ja helppo käyttö | |
Sovellus | Leikkaus, kokoonpano, käsittely, merkintä, hionta | |
3. sovelluksen kuvaus
CROBOTP -käsittelyrobotti toteuttaa pääasiassa työstökoneiden valmistusprosessin täydellisen automatisoinnin ja ottaa käyttöön integroidun prosessointitekniikan, joka soveltuu tuotantolinjan lastaamiseen ja purkamiseen, työkappaleen vaihtoon ja työkappaleen kiertoon.
4. Video ja kuvat sovelluskotelosta
Sovellusvideo
Kuvat
